کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی با روش تلفیقی فازی و نگاشت ورودی کنترلی

در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی سی، ابتدا تعدادی کنترل­کننده خطی برای سامانه پیوسته طراحی شده و ورودی کنترلی از ترکیب فازی این کنترل­کننده ها به دست می آید. سپس در روند گسسته­سازی، با استفاده از روش پی آی ام، معادل گسسته­ی هرکدام از این کنترل­کننده­های پیوسته را به­دست آورده و با استفاده مجدد از روش پی دی سی در حوزه گسسته،  کنترل­کننده­ی دیجیتال نهایی برای سامانه غیرخطی محاسبه می شود. از آن­جایی که روش نگاشت ورودی کنترلی، پایداری حلقه بسته سامانه های دیجیتال خطی را به ازای فرکانس های نمونه برداری کم تضمین می­نماید، در هم­افزایی با روش پی دی سی، این موضوع مهم به حوزه کنترل­کننده های دیجیتال غیرخطی نیز توسعه داده شده است. شرط کافی برای پایداری سامانه حلقه بسته با استفاده از قضیه لیاپانوف برای سامانه های فازی کلیدزن نیز ارایه شده است. شبیه­سازی های انجام شده بر روی یک مساله معیار، کارایی استثنایی روش پیشنهادی را نشان داده شده است.